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4.1　齿轮参数的选择[8]齿轮模数值取值为m=4，齿轮齿数为z=150，压力角取α=20°,标准齿轮各部分尺寸都与模数有关，且都与模数成正比。规定齿顶高ha=hm,h和c分别称为齿顶高系数和顶隙系数。正常齿制齿轮h=1,c=0.25。齿轮选用20MnCr5材料制造并经渗碳淬火，而齿条常采用45号钢或41Cr4制造并经高频淬火，表面硬度均应在56HRC以上。为减轻质量，壳体用铝合金压铸。4.2　齿轮几何尺寸确定[2]齿顶高h=hm=1×4,h=4mm齿根高h=(h+c)m，h=（1+0.25）×4=5mm齿高h=h+h=4+5，h=9mm分度圆直径d=mzd=4×150=600mm齿顶圆直径d=d+2hd=608mm齿根圆直径d=d-2h=600-2×5=590mm基圆直径　d　=d=564mm齿厚为　　s=p/2=πm/2=6.28齿槽宽e=p/2=πm/2=6.28齿距p=πm=3.14×4=12.564.3　齿根弯曲疲劳强度计算[11]4.3.1齿轮精度等级、材料及参数的选择（1）由于转向器齿轮转速低，是一般的机械，故选择8级精度。（2）齿轮模数值取值为m=4，齿轮齿数为z=150，压力角取α=20°.（3）齿轮选用20MnCr5或15CrNi6材料制造并经渗碳淬火，硬度在56-62HRC之间，取值60HRC.4.3.2齿轮的齿根弯曲强度设计。σ=YY≤[σ]m≥T=9.55×10×[σ]=式中K—载荷因数，由表7—8，取K=1.2;T—齿轮的理论转矩，

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