大家好,今天小六子来为大家解答以下的问题，关于寻迹小车实验报告，寻迹小车pid这个很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、电池电压高的话可以用稳压的办法，如将12V电池稳压至9V用，当降到9V就要换电池或充电。

2、保证电机驱动供电电压9V不变2、或者就是速度闭环了，取一个低速作为目标值，保证低压时也能达到该速度。

本文分享完毕，希望对你有所帮助。