阴茎大小用阴茎疲软时、勃起时的长度和周径表示。国内成年男性阴茎疲软时的平均长度为7.1±1.5cm，勃起时增加到13.0±1.3cm，周径从7.8±0.7cm，增加到12.2±1.2cm。总的来说发育完善的阴茎在疲软状态下变化较大，如紧张、疲劳、寒冷时阴茎会相对缩短。

医学工作者为测定阴茎的大小在不同地区做过很多调查，发现阴茎的大小存在很大的差异，有地区、种族等多种因素的影响，并有明显的个体差异，所以现代医学认为男性的阴茎只要能在勃起时进入女性阴道内完成性生活，就是正常的。