大家好，我是小曜，我来为大家解答以上问题。曲率公式，曲率很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、曲率是弯曲，挠率是扭曲。

2、对一条平面曲线，主法向量是在平面上，与切向量垂直。次法向量等于切向量叉乘主法向量，与平面垂直。由于平面曲线的次法向量处处与平面垂直，所以平面曲线挠率处处为零。也就是发生弯曲，不扭曲。

3、而对于三维曲线，某一点曲率，挠率都不为零，同时发生弯曲和扭曲。

4、上面讲的是三维空间中曲线的挠率。曲面的曲率，挠率可类推。至于更高维的挠率(包括曲率)，则要用到微分几何。

5、作者：范克里夫

6、来源：知乎

本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。