大家好，我是小曜，我来为大家解答以上问题。伺服马达是干什么用的，伺服马达很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

伺服电机的编码器有两种，绝对值编码器和相对值编码器，两者确定原点方式不同。

1，绝对值编码器断电可以保持，只要电池还有电，是不需要寻原点的；

2，相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值，故需要寻原点操作。

相对编码器的伺服电机在寻原点的过程中需要有一个外部传感器来配合动作，当外部传感器检测到寻原点位置块后，伺服电机从寻原点高速切换到寻原点低速。

当电机继续运行到外部传感器检测下降沿后，伺服电机旋转到编码器Z相输出点即可。

扩展资料：

伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底的优点：

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

参考资料来源：搜狗百科-伺服马达

本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。