大家好，我是小五，我来为大家解答以上问题。自行车是什么年代发明的，自行车是什么时候发明的很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、自行车的始祖是我国公元前五百多年的独轮车。

2、清康熙年间（1662～1722年），黄履庄曾发明过自行车.。

本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。