大家好,今天小六子来为大家解答以下的问题，关于旋转矩阵公式操作步骤，旋转矩阵公式大全这个很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、Cost,sint;-sint,cost;t是任意实数，这是二维旋转矩阵。

2、高维的要使用euler表示，转化成二维的。

本文分享完毕，希望对你有所帮助。